Dworzec PKP w Iławie, zwany także Iławą Główną, został zbudowany w 1873 roku. Był to budynek murowany, jednopiętrowy, z wejściem od strony peronów. W latach 90. XIX wieku dworzec został rozbudowany i zyskał swój obecny kształt – budynek piętrowy, z trzema ryzalitami i wieżą zegarową.
Podczas I wojny światowej dworzec był wykorzystywany przez wojska niemieckie. W okresie międzywojennym stacja w Iławie była ważnym węzłem kolejowym, z którego odchodziły linie w kierunku Olsztyna, Gdańska, a także granicy z Rosją.
Podczas II wojny światowej dworzec został zniszczony, ale już w 1946 roku odbudowano go i oddano do użytku. W latach 60. XX wieku stacja przeszła modernizację, a w latach 90. XX wieku dokonano kolejnych prac remontowych i modernizacyjnych.
Obecnie dworzec PKP w Iławie pełni funkcję ważnego węzła kolejowego, z którego odjeżdżają pociągi w kierunku Olsztyna, Gdańska, Elbląga i innych miast. W 2020 roku dworzec został odnowiony i zmodernizowany, co poprawiło jego wygląd i funkcjonalność.